Подразделы в строчку (часть 2)

Прошу прощения! Похожая тема уже была, но полностью вопрос Я решить не смог!
Структура форума:



То, что выше озвучено, как "необходимая структура", на самом деле от безвыходности...
На самом деле промежуточное звено, Категория 1(кат.) мне не нужно!
Но если не использовать "промежуточное звено", то сделать в строчку вывод разделов, не получается вовсе! По этому хоть так ...

Вот что сейчас:

Шаг 1 (рис 1) Шаг2 (рис 2) Шаг3 (рис 3)

Вот, что получилось (с подсказкой Романа) Шаг 1:
(рис 4)


К сожалению дальше получается "засада".
Засада:
Если настраиваем по инструкции "вывод подразделов в строчку" и затем модернизируем, как на предыдущем рисунке, то добиваемся нужного отображения на Шаге 1 (рис 4).

Но в этом случае Шаг 2 и Шаг 3 кривит так, что не в какие ворота ...

Хотелось бы сделать так:
1. Шаг 1 - как на рис 4
2. Шаг 2 (рис 1) и Шаг 3 (рис 2), как в дефолтовом скрипте (точно так же как на вашем форуме).